El conjunto de Peña Miel se localiza en el término municipal de Aínsa-Sobrarbe, al norte de la población de Almazorre y al sur de Santa María de la Nuez.
Los abrigos se sitúan en el curso alto del Vero, en el tramo en que el río comienza a discurrir encajonado. Por ello precisamente se conoce este tramo como “Los Estrechos”. Los abrigos de Peña Miel se sitúan en la partida conocida como La Selva. La estación está formada por dos covachos contiguos, de amplio desarrollo longitudinal y escasa profundidad, que se abren en dirección suroeste a unos 900 metros sobre el nivel del mar.
PEÑA MIEL I
Barra vertical pintada en color rojo. El pigmento se encuentra muy desvaído y resulta apenas visible. Pertenecen al estilo esquemático.
PEÑA MIEL II
El motivo más representado son las digitaciones, que pueden aparecer agrupadas de tres en tres o de a cuatro, adoptando una morfología que podría recordar a una huella animal.
El resto de las unidades gráficas representadas son barras o simples manchas de color de morfología indefinida.
Todos los motivos están pintados en rojo.
