El Itinerario Cultural "Caminos de Arte Rupestre Prehistórico" ofrece hasta 112 grandes destinos arqueológicos y rupestres de gran interés científico, cultural, artístico y arqueológico, todos ellos abiertos al conocimiento y disfrute de la sociedad europea y mundial. Actualmente, casi dos millones de visitantes acuden cada año a los enclaves donde los primeros habitantes de Europa plasmaron su trascendental Arte Rupestre, un arte lleno de simbolismo motivado por creencias religiosas, y repleto de referencias a la Naturaleza, que conformó los primeros Paisajes Culturales europeos. La inmensa mayoría de estos sitios incorporan un gran capital simbólico y forman parte del Patrimonio Cultural europeo, pero son también elementos conformadores de identidad a nivel local. Ese capital simbólico se hace presente a través de su inclusión en la Lista del Patrimonio Mundial de UNESCO. La vinculación entre arte rupestre y paisaje sirve para generar una oferta de turismo tematizada y rigurosa que integra Cultura y Naturaleza, paisaje y patrimonio cultural, lo que contribuye al desarrollo sostenible de los territorios rurales donde se sitúan los destinos incorporados al itinerario.
Más de 150 sitios de arte rupestre están abiertos al público en Europa, sobre todo en países como Noruega, Suecia, Irlanda, Reino Unido, Italia, Portugal, y en particular Francia y España. Muchos son pequeños sitios (una cueva, un abrigo, una roca al aire libre, un pequeño museo...), pero hay lugares con importantes infraestructuras turísticas donde es posible conocer grandes sitios arqueológicos. Los atractivos culturales y simbólicos del primer Arte de la Prehistoria de Europa han sido reconocidos por la UNESCO como Patrimonio de la Humanidad mediante el reconocimiento de nueve sitios, como los abrigos del Parque Cultural del Río Vero dentro de la declaración del Arte Levantino del Arco Mediterráneo (España),
